无人机飞行仿真系统多智能体建模分析与应用研究

• 作者: 云超 李小民 郑宗贵
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 仿真系统 多智能体 JADE环境
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 146-149,153
• 页数: 5页
• 分类号: V279
• 字数: 3809字
• 语种: 中文

摘要

无人机飞行仿真系统包含多个功能模块,采用多智能体(multi-Agent)技术研究无人机飞行仿真系统,分析并建立基于多智能体的飞行仿真系统的层次结构和运行机制,进而利用智能体对无人机仿真模型的各子模块模型运行过程进行建模,最后在JADE环境下建立了多智能体无人机飞行仿真系统的实例模型.这种方法可以通过仿真模型各子系统智能体之间的交互来完成无人机飞行仿真系统中飞行仿真的主要功能,从而满足无人机模拟训练系统的设计需求,在无人机模拟训练系统研究中具有广阔的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小民	军械工程学院无人机工程系	99	619	14.0	18.0
2	郑宗贵		14	85	6.0	8.0
3	云超	军械工程学院无人机工程系	11	54	5.0	6.0