基于 STM32的可遥控智能跟随小车设计

• 作者: 刘磊 孙晓菲 张煜
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人控制 智能跟随小车 STM32 超声波测距
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 【研究与设计】
• 页码范围: 31-33,47
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2088字
• 语种: 中文

摘要

针对物品搬运时人类双手仍无法完全解放的现状，设计并实现了一种基于STM32、超声波测距以及比例控制算法的可遥控智能跟随小车。小车以STM32为控制核心，有智能跟随和红外遥控2个模式可选。跟随模式下用2个安装在前端的超声波模块分别实时测量小车与目标之间的距离，单片机采用比例控制算法，根据实测距离控制左右电机转速；遥控模式下单片机根据接收到的红外遥控信号控制小车的运动方向。试验结果表明：小车在2m以内准确跟随几率大于95％、响应时间小于250 m s。该设计实现了小车对目标的360°智能跟随以及在必要情况下对小车的遥控操作，系统可靠，较人性化。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘磊	西南交通大学电气工程学院	22	56	4.0	6.0
2	张煜	西南交通大学电气工程学院	8	27	2.0	5.0
3	孙晓菲	西南交通大学电气工程学院	4	25	2.0	4.0