三自由度双旋翼直升机的离散动态分析

• 作者: 孙永胜 曾诚 梁山 钟佳岐
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 三自由度双旋翼直升机 离散动态分析 零动态
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 系统应用开发
• 页码范围: 2350-2355
• 页数: 6页
• 分类号: TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2015.08.027

摘要

三自由度双旋翼直升机模型是动力学系统研究中的重要实验对象,也是研究直升机飞行控制技术的理想平台.针对非线性三自由度直升机模型系统,考虑在多率采样保持条件下,使用Taylor方法导出了比经典的Euler模型更精确的近似离散时间模型,进一步分析并给出该近似离散模型的局部截断误差为T5,其中T为采样周期.在此基础上,论证了导出的近似直升机离散模型包含着新增加的采样零动态,同时也探讨了这类采样零动态相应的精确渐近特征和稳定条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁山	重庆大学自动化学院	33	354	9.0	18.0
2	曾诚	贵州理工学院理学院	12	14	2.0	3.0
6	钟佳岐	重庆大学自动化学院	4	9	2.0	3.0
7	孙永胜	重庆大学自动化学院	2	7	2.0	2.0