伴随型非线性系统的自适应 RBF 神经网络补偿控制

• 作者: 钟斌
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 伴随型系统 非线性系统 RB F神经网络 自适应补偿 起重机吊重系统
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 建模、分析、优化和决策
• 页码范围: 161-165
• 页数: 5页
• 分类号: TP271|TH213
• 字数: 2286字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2015.02.010

摘要

为了抵消伴随型非线性系统中的非线性项，可以设计控制器对非线性系统精确线性化。通常由于系统中存在外界不确定性因素导致系统模型的不确定，而不能直接设计控制器。利用“RB F神经网络能以任意精度逼近连续函数”的原理，对系统模型中的不确定项进行自适应辨识，并将辨识结果提供给控制器，从而实现伴随型非线性系统的神经网络自适应补偿控制。将控制器应用于起重机吊重摆角子系统，对摆角进行控制。实验结果表明：吊重摆角及其角速度约在5s后，得到了很好的控制，并且控制器对系统模型的不确定项的逼近误差约在5s时达到0；控制器对系统的不确定性因素和系统参数变化均具有很强的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟斌	中国人民武装警察部队工程大学装备工程学院	9	30	3.0	5.0