一种精确的小型运动传感器标定方法与应用

• 作者: 刘晓敏 赵云伟
• 来源期刊: 长春大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 六轴传感器 伺服电机 角加速度 实验标定
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 6-8
• 页数: 3页
• 分类号: TH138.5
• 字数: 908字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种Mpu－6050型6轴运动传感器简易、准确的标定方法。搭建了传感器标定实验装置，对传感器的三轴角加速度进行标定。获得了传感器三轴角加速度的经验公式，并进行了标定误差分析。使用该传感器进行柔性关节端面转角测量，并通过投影放大仪进行校验。结果表明，传感器测量精度满足柔性机械手的使用要求。