基于 STM32的磁编码器的设计

• 作者: 刘雯 朱礼尧 赵志永 迟涵文 邓仕杰 陈文浩 黄彤津
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: STM32微处理器 磁编码器 巨磁阻传感器 算法运算
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 【研究与设计】
• 页码范围: 22-26,30
• 页数: 6页
• 分类号: TP212
• 字数: 2515字
• 语种: 中文

摘要

选用巨磁阻传感器作为敏感元件，设计一款基于STM32微控制器的磁编码器。由正交放置在圆柱状磁体下方的4个巨磁阻传感器输出两路正交电压信号，该电压信号经过调理电路滤波、放大，采用STM32微处理器对放大后的两路电压信号进行模数转换，然后对转换后的数字量进行校正、辩向和查表等来完成信号处理，输出准确的旋转角度值，并根据需要灵活选择合适的编码器输出方式。试验结果表明，磁编码器具有较高的检测精度以及实时性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱礼尧	杭州电子科技大学电子信息学院	16	130	6.0	11.0
2	赵志永	杭州电子科技大学电子信息学院	2	21	2.0	2.0
3	邓仕杰	杭州电子科技大学电子信息学院	2	21	2.0	2.0
4	陈文浩	杭州电子科技大学电子信息学院	2	14	2.0	2.0
5	迟涵文	杭州电子科技大学电子信息学院	3	23	3.0	3.0
6	刘雯	杭州电子科技大学电子信息学院	2	5	1.0	2.0
7	黄彤津	杭州电子科技大学电子信息学院	2	14	2.0	2.0