基于扰动和模型误差补偿的黄金分割自适应控制

• 作者: 王永 邵长星 钟华
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 特征建模 黄金分割控制器 逻辑积分控制器 逻辑微分控制器 广义最小方差 扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 系统应用开发
• 页码范围: 2343-2346
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2015.08.025

摘要

针对刚柔耦合系统模型阶次较高和模型建立过程较为复杂的问题,采用特征建模理论来简化建模过程.在特征模型基础上,引入一种由黄金分割控制器、逻辑积分控制器和逻辑微分控制器组成的组合控制器,并且针对组合控制器参数调节较难的问题,应用广义最小方差知识对黄金分割自适应控制器参数进行优化,从而有效简化调参过程.考虑系统扰动和特征建模误差,设计一个扩张状态观测器对其进行估计并进行相应补偿.最终,实验表明该方法能够实现角度的快速跟踪,同时能够快速抑制柔性梁的振动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永	中国科学技术大学自动化系	221	1818	20.0	29.0
2	钟华	中国科学技术大学自动化系	56	727	11.0	25.0
3	邵长星	中国科学技术大学自动化系	13	51	3.0	6.0