基于快速成型技术的仿生机械乌龟设计与制造

• 作者: 朱子愧 李瑞 蔡君伟 高奇
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 快速成型 机械乌龟 单片机
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 56-58
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2015.02.015

摘要

利用计算机辅助技术进行机械乌龟机构设计与仿真分析,实现虚拟装配和干涉检查.阐述机械乌龟的控制原理和工作过程,编写单片机程序操控机械乌龟的运动.采用快速成型技术对其零部件实现快速加工,实现机械乌龟的快速制作.结果表明:快速成型技术应用于产品的快速设计与制作,可加速产品的研发和上市,实现较大的经济和社会效益.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高奇	辽宁工业大学机械工程与自动化学院	37	163	7.0	10.0
2	李瑞	辽宁工业大学机械工程与自动化学院	5	8	2.0	2.0
3	朱子愧	辽宁工业大学机械工程与自动化学院	1	3	1.0	1.0
4	蔡君伟	辽宁工业大学机械工程与自动化学院	1	3	1.0	1.0