基于 AUV 运动控制的水下传感器网络部署策略

• 作者: 刘胤祥 姜卫东 殷文正
• 来源期刊: 南京大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 水下传感器网络 虚拟力 覆盖率 能耗
• 年，卷（期）: 2015,（z1）
• 所属期刊栏目: 2015 年物理声学专刊
• 页码范围: 116-119
• 页数: 4页
• 分类号: TN929.3
• 字数: 2822字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13232/j.cnki.jnju.2015.07.023

摘要

为提高水下传感器网络覆盖率，提出一种基于 AUV 运动控制的网络部署策略。通过引入改进虚拟力算法，加强事件对 AUV 节点的虚拟作用力，改善 AUV 节点运动控制，降低事件分布不均匀对网络覆盖的影响。仿真表明，该方法能有效提高网络事件集覆盖率，同时 AUV 移动距离也有所降低，节点移动能耗得到控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜卫东	海军指挥学院信息系	15	52	4.0	6.0
2	殷文正	海军指挥学院信息系	2	16	2.0	2.0