某型柴油机电镀机械手系统的设计与建模

• 作者: 宋明媚 宋明明 张劲松 张进 郑维杰
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: 柴油机 机械手系统的设计 UG三维建模
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 工艺技术
• 页码范围: 12-14
• 页数: 3页
• 字数: 1939字
• 语种: 中文

摘要

机械手是一种典型的机电一体化装置,它综合运用了机械与精密机械、自动控制与驱动、传感器与信息处理、微电子与计算机以及人工智能等多学科的最新研究成果.本文为某企业设计研究了一套完整的柴油机零部件电镀机械手系统,该机械手手爪能将零部件抓住,对其进行电镀和清洗,完成工作任务之后再将其卸到另一地,以供后续操作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张劲松		8	88	4.0	8.0
2	张进		11	15	3.0	3.0
3	宋明明		6	1	1.0	1.0
4	郑维杰		4	3	1.0	1.0
5	宋明媚		3	1	1.0	1.0