绝对式编码器输出信号的误差自动补偿

• 作者: 刘献礼 张帆 权超健 李博 林长友 梅恒 焦环宇 王义文
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 绝对式编码器 游标编码 误差补偿 信号处理
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: ?光电器件与系统?
• 页码范围: 89-94
• 页数: 6页
• 分类号: TP274
• 字数: 2474字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2015.01.015

摘要

针对目前绝对式编码器人工调试输出信号精度不稳定的情况，现设计一套输出信号误差自动补偿系统。系统通过TCP与服务器通信，获得待补偿参数。分析信号产生误差的原因，建立径向基神经网络模型，以高精度编码器检测值作为学习目标，将形成最小误差的输出值作为精调的理想输入值，实现误差最小化，校准数据后写入编码器芯片。实验证明，使用自动补偿系统调试后的编码器各码道幅值、相位和偏移量，相较于人工手动补偿，信号误差平均减小了49.82%。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘献礼	哈尔滨理工大学机械制造及其自动化系	190	2095	24.0	35.0
2	王义文	哈尔滨理工大学机械制造及其自动化系	29	307	9.0	17.0
3	张帆	哈尔滨理工大学机械制造及其自动化系	8	15	2.0	3.0
4	李博	哈尔滨理工大学机械制造及其自动化系	7	41	3.0	6.0
5	林长友		6	71	5.0	6.0
6	权超健	哈尔滨理工大学机械制造及其自动化系	2	16	2.0	2.0
7	焦环宇	哈尔滨理工大学机械制造及其自动化系	1	9	1.0	1.0