变电站巡检机器人研究现状综述

• 作者: 李丽 李北斗 李继刚 杨旭东 黄玉柱
• 来源期刊: 山东电力技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 变电站 检测 红外 可见光
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 专题论述
• 页码范围: 30-34
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 2969字
• 语种: 中文

摘要

变电站巡检机器人是将移动机器人应用于变电站环境,基于红外、可见光相机等获取设备红外热图、图像信息,基于智能分析算法自动识别设备状态,代替人工实现变电站设备状态的自动检测与预警分析.目前,包括日本、中国、加拿大、巴西在内的多个国家开展了变电站巡检机器人的研究及推广应用,介绍变电站巡检机器人技术研究现状,以及各个国家在变电站巡检机器人方面的推广应用情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李丽		2	129	2.0	2.0
2	李北斗		1	116	1.0	1.0