桁架机器人检测实验台研究?

• 作者: 李进冬 武滢
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 桁架机器人 实验台 综合性能测试
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 90-92
• 页数: 3页
• 分类号: TH122|TG65
• 字数: 2916字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2015.06.025

摘要

近几年来，国内外的桁架机器人产品发展特别迅速，其结构形式、控制形式、性能指标也各不相同，急需一款实验台对不同种类的桁架产品进行标定。为满足以上需求，研发了桁架机器人产品的综合测试实验台，该实验台可完成桁架产品的定位精度、速度参数、负载能力和综合定位指标等参数测试。该实验台为桁架机器人产品的性能测试提供了平台，同时对该类产品进行综合评定，并对桁架机器人产品在改进升级中提供数据支持和参考依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李进冬		6	6	2.0	2.0
2	武滢	沈阳机床集团有限责任公司国家重点实验室	1	1	1.0	1.0