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惯性/星光/天体矢量粒子滤波组合导航方法
惯性/星光/天体矢量粒子滤波组合导航方法
作者:
刘建业
林爱军
熊智
程娇娇
郁丰
原文服务方:
航空计算技术
惯性导航系统
组合导航
非线性系统
粒子滤波
摘要:
由于卫星导航系统容易受到欺骗干扰,无法满足飞行器对导航参数的高可靠、高精度的测量要求,将捷联惯性导航系统、星敏感器提供的姿态信息和紫外敏感器提供的天体矢量信息等多种导航系统进行融合,构建惯性/星光/天体矢量组合导航系统是实现未来飞行器高精度导航的保证.由于惯性/星光/天体矢量组合导航系统中存在系统非线性以及噪声统计特性不准确的特点,现有的线性扩展卡尔曼滤波性能会降低,因此,提出了基于粒子滤波的惯性/星光/天体矢量组合导航滤波算法,并将其与基于扩展卡尔曼滤波的组合导航系统进行比较,仿真结果显示,基于粒子滤波算法的惯性/星光/天体矢量组合导航系统具有更高的导航精度,表明算法能有效降低系统非线性以及噪声统计不准确对导航结果的不利影响.
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篇名
惯性/星光/天体矢量粒子滤波组合导航方法
来源期刊
航空计算技术
学科
关键词
惯性导航系统
组合导航
非线性系统
粒子滤波
年,卷(期)
2015,(6)
所属期刊栏目
计算方法
研究方向
页码范围
52-55
页数
4页
分类号
V324
字数
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
熊智
南京航空航天大学导航研究中心
191
2091
24.0
33.0
2
刘建业
南京航空航天大学导航研究中心
518
6244
33.0
51.0
3
郁丰
南京航空航天大学导航研究中心
52
349
10.0
15.0
4
程娇娇
南京航空航天大学导航研究中心
3
9
2.0
3.0
5
林爱军
南京航空航天大学导航研究中心
6
50
5.0
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研究主题发展历程
节点文献
惯性导航系统
组合导航
非线性系统
粒子滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
航空计算技术
主办单位:
中国航空工业西安航空计算技术研究所
出版周期:
双月刊
ISSN:
1671-654X
CN:
61-1276/TP
开本:
大16开
出版地:
西安市太白北路156号
邮发代号:
创刊时间:
1971-01-01
语种:
中文
出版文献量(篇)
3899
总下载数(次)
0
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