汽车CACC系统的车头时距策略研究

• 作者: 王灿 马钧
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 协同式自适应巡航控制系统 车头时距策略 交通场景仿真
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 60-67
• 页数: 8页
• 分类号: U491
• 字数: 4013字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2015.02.013

摘要

针对汽车协同式自适应巡航控制(CACC:Cooperative Adaptive Cruise Control)系统的车头时距策略进行改进,通过获取加速度的信号,对前车的速度变化趋势加以考虑,以提高间距策略的前瞻性和抗干扰能力.利用MATLAB/Simulink建立汽车动力学模型,在5种常见的交通情形下进行仿真,验证得到改进策略控制下的车辆有更好的适应性、安全性,同时,速度、加速度以及跟车间距的变化也更加平顺,因而驾驶乘坐的舒适性也更好.