基于齐次坐标变换的装载机工作装置运动学分析

• 作者: 张辉 臧红彬 陶俊杰
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 装载机工作装置 齐次坐标变换 运动学 虚拟样机
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 46-49,71
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.11.010

摘要

用齐次坐标变换的方法建立装载机工作装置运动学方程,为研究装载机工作装置的运动学和动力学提供了新的思路.首先分析装载机工作装置的结构和作业过程,用齐次坐标变换的方法选择坐标旋转基点路径,求解旋转角,建立工作装置运动学方程.然后在ADAMS中建立工作装置虚拟样机并进行仿真分析.运动学方程的计算数据和虚拟样机仿真数据的比较表明,运动学方程与虚拟样机仿真是一致的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	臧红彬		19	81	6.0	8.0
2	陶俊杰		4	16	2.0	4.0
3	张辉		5	31	3.0	5.0