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半主动空气悬架阻尼多模型自适应控制研究
半主动空气悬架阻尼多模型自适应控制研究
作者:
孙晓强
徐兴
杨晓峰
汪少华
陈龙
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
半主动空气悬架
阻尼控制
多模型
自适应控制
实车试验
摘要:
针对常规自适应控制器中辨识算法的收敛速度难以跟随半主动空气悬架模型参数实际变化速度的问题,提出一种能够满足半主动空气悬架在参数大范围变化时对控制品质较高要求的阻尼多模型自适应控制方法.为改善系统控制速度,根据半主动空气悬架阻尼实际控制过程,建立了针对不同车辆运行状态的多个局部线性固定模型,同时引入一个能够重新赋初值的自适应模型,以提升系统控制精度.基于误差最小的模型切换控制策略在线选择最佳匹配模型,并采用自适应控制方法调节最佳阻尼力,从而构成系统阻尼多模型自适应控制.仿真与实车道路试验结果表明,所提出的控制方法能够有效改善半主动空气悬架在大范围行驶工况下的控制品质,车辆垂直振动加速度均方根降幅达22.8%,车辆行驶平顺性得到了明显提升.
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半主动悬架神经网络自适应控制研究
半主动悬架
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相关文献总数
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文献信息
篇名
半主动空气悬架阻尼多模型自适应控制研究
来源期刊
农业机械学报
学科
交通运输
关键词
半主动空气悬架
阻尼控制
多模型
自适应控制
实车试验
年,卷(期)
2015,(3)
所属期刊栏目
车辆与动力工程
研究方向
页码范围
351-357
页数
分类号
U463.33
字数
语种
中文
DOI
10.6041/j.issn.1000-1298.2015.03.051
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
陈龙
江苏大学汽车与交通工程学院
368
3236
25.0
34.0
2
汪少华
江苏大学汽车与交通工程学院
41
479
14.0
20.0
3
徐兴
江苏大学汽车与交通工程学院
82
649
15.0
21.0
4
孙晓强
江苏大学汽车与交通工程学院
36
228
10.0
14.0
5
杨晓峰
江苏大学汽车与交通工程学院
35
204
9.0
13.0
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引文网络
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同被引文献
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二级引证文献
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1974(1)
参考文献(0)
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1983(1)
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1989(1)
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参考文献(0)
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1998(2)
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节点文献
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阻尼控制
多模型
自适应控制
实车试验
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农业机械学报
主办单位:
中国农业机械学会
中国农业机械化科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-1298
CN:
11-1964/S
开本:
大16开
出版地:
北京德外北沙滩1号6信箱
邮发代号:
2-363
创刊时间:
1957
语种:
chi
出版文献量(篇)
11867
总下载数(次)
31
总被引数(次)
174483
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