基于磁罗盘、DVL及GPS的组合导航系统设计

• 作者: 岳丽娜 潘琼文 申高展 葛锡云
• 来源期刊: 现代导航
• 学科: 工学
• 关键词: 水下潜器 磁罗盘 多普勒测速仪 全球卫星定位系统 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 导航技术
• 页码范围: 107-110,115
• 页数: 5页
• 分类号: TN964
• 字数: 2056字
• 语种: 中文

摘要

针对水下潜器导航定位系统成本昂贵且水下定位精度不高的问题，设计了一种基于磁罗盘、多普勒测速仪(DVL)及全球卫星定位系统(GPS)的低成本组合导航系统。采用分段线性插值拟合补偿法及声速补偿法，对磁罗盘和多普勒测速仪进行校准及补偿，提高了单个导航设备的精度。最后通过卡尔曼滤波进行数据融合，提高了整个导航系统的精度，实现了水下潜器的精确导航。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛锡云		12	27	3.0	5.0
2	潘琼文		7	11	3.0	3.0
3	申高展		6	11	2.0	3.0
4	岳丽娜		2	22	1.0	2.0