基于悬浮控制算法的磁浮列车动力学仿真研究

• 作者: 张昆仑 黎松奇
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮列车 车-轨耦合振动 悬浮控制器 动力学仿真
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 仿真技术应用
• 页码范围: 179-184
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

使用MATLAB建立了EMS型磁浮列车一节完整车厢的动力学模型,模型描述了车体-悬浮架-弹性轨道之间的关系,并具有4个自由度.仿真分析了车辆以200 km/h速度通过弹性轨道,当悬浮控制器分别采用3种不同的控制算法时车-轨耦合振动的系统动力学行为.仿真结果表明,在一定速度以及固定的车辆-轨道物理参数条件下,悬浮控制器采用不同的控制算法,车体-悬浮架-轨道各自的动力学行为有明显差异,磁浮列车的安全性与舒适性互相矛盾.理想的悬浮控制器算法应该在保证列车安全性的前提下,尽可能提高舒适性,同时通过改良悬浮控制算法可以提高车-轨耦合振动过程中系统的动态性能.此研究对于完善磁浮列车悬浮控制器设计具有参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张昆仑	西南交通大学磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室	71	606	13.0	22.0
2	黎松奇	西南交通大学磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室	11	38	4.0	5.0