三维最优持久编队拓扑生成策略

• 作者: 关新平 杨帆 王金然 罗小元
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 刚度矩阵 最优持久图 编队 三维空间 多智能体
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 页码范围: 1123-1130
• 页数: 8页
• 字数: 5753字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2015.c140474

摘要

针对智能体间的通信拓扑优化问题，结合图论知识研究了三维空间中最优持久图的生成算法。首先，利用刚度矩阵生成最优刚性图；然后，根据顶点连通度数的不同分别采取有向化操作方法，通过逐层缩小最优刚性图范围的方式把刚性图持久化，生成了最优持久图；最后，对三维空间中随机分布的智能体进行仿真实验，其结果验证了该算法的可行性和有效性，此算法能降低编队拓扑的通信复杂度，减少通信能量消耗。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关新平	上海交通大学电子信息与电气工程学院	31	194	9.0	12.0
2	王金然	山大学电气工程学院	3	20	3.0	3.0
6	罗小元	山大学电气工程学院	1	3	1.0	1.0