低成本无人机空速测量偏移在线校正

• 作者: 孙丁圣 盛蔚 韩啸
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 低成本 无人机 空速测量偏移 在线 校正
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 159-164
• 页数: 6页
• 分类号: V241.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2015.05.037

摘要

低成本无人机空速测量压力传感器易受外界干扰,导致测量结果产生偏移,直接影响无人机飞行安全.文中提出了两种实用的空速测量偏移在线校正方案:1)利用地速测量信息与无人机航向姿态信息,以空速测量值为观测量,实时估计空速测量偏移与当地风场实现在线校正;2)无人机无法获取真航向,在方法1)中加入对真航向的估计,实现空速偏移的在线估计与校正.通过Monte Carlo仿真与实际飞行验证了算法的有效性,并对算法的可观测性进行了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛蔚	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	44	313	11.0	17.0
2	韩啸	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	9	11	2.0	3.0
3	孙丁圣	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	1	2	1.0	1.0