多尺寸封头上卸料机器人的研究

• 作者: 殷跃红 谢一飞
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 封头 上卸料 智能化 系统方案 结构设计
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 7-11,32
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2015.12.002

摘要

传统压力容器封头的切割开孔以人工切割加工为主,上卸料用简单的吊装方式.为了配合多规格、大尺寸复杂封头的数控切割加工,设计一套上卸料机器人系统,完成对任意封头的上料、下料任务.分析上卸料系统的需求与功能,将整个系统拆分成几个子系统,提出运动方案和轨迹规划,完成整体系统的方案设计.按照系统方案,使用SolidWorks三维软件设计每个子系统的机械结构,规划机械布局,设计出整体机械系统.重点分析工装夹具的智能化设计,使其能够夹紧任意大小的封头.在调试装配过程中,对薄弱环节进行优化处理,保证强度和刚度.该机器人系统能够很好地实现任意封头的智能化上卸料,对任意尺寸封头的智能化翻转和运输提供了一种思路和方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷跃红	上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所	64	319	10.0	15.0
2	谢一飞	上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所	1	0	0.0	0.0