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摘要:
该文提出了一种运用单个控制器控制多个机械手的冲压自动线集中式控制方案.以冰箱压缩机支撑板的冲压生产为研究对象,构建了由6个机械手、4台冲床、1个翻转机和1个上料机组成的冲压自动线.该冲压自动线采用安川MP2300控制器,运用M/Ⅱ总线控制6个机械手,通过I/O开关量信号与冲床、翻转机和上料机交互.该冲压自动线调试结果表明:在满足产品生产工艺和稳定性要求的前提下,系统运行最高节拍可达8s/个.
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内容分析
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文献信息
篇名 集中式控制冲压自动线设计
来源期刊 南京理工大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 集中式控制 冲压自动线 控制器 机械手 翻转机 上料机
年,卷(期) 2015,(6) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 668-673
页数 6页 分类号 TP23
字数 4159字 语种 中文
DOI 10.14177/j.cnki.32-1397n.2015.39.06.006
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈勇章 7 16 2.0 3.0
2 单文桃 江苏理工学院机械工程学院 26 44 4.0 6.0
3 李尚荣 南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所 6 12 2.0 3.0
5 张卫平 江苏理工学院机械工程学院 4 5 2.0 2.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
集中式控制
冲压自动线
控制器
机械手
翻转机
上料机
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
南京理工大学学报(自然科学版)
双月刊
1005-9830
32-1397/N
南京孝陵卫200号
chi
出版文献量(篇)
3510
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