悬挂农具对电液悬挂系统拖拉机振动的影响

• 作者: 承鉴 毛恩荣 迟瑞娟
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 拖拉机 振动 悬挂 机构 数学模型 仿真 振型
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 综合研究
• 页码范围: 24-32
• 页数: 9页
• 分类号: S219.032.4|O32
• 字数: 5560字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2015.07.004

摘要

悬挂农具设备的拖拉机在行驶过程中的振动会加剧，有时甚至产生很大的俯仰运动。为了研究悬挂农具的存在对拖拉机振动特性的影响，该文在对拖拉机进行运动学和动力学分析的同时，首次详细分析了悬挂机构的运动及受力情况，从而建立了带有悬挂农具的大功率拖拉机整机振动数学模型；用Matlab仿真了拖拉机受到条形水泥障碍激励时的振动情况。研究表明：农具的存在使拖拉机前轮动载系数由0.26增大到0.55；空载拖拉机垂直振动频率为3 Hz，带农具的拖拉机垂直振动频率为2.5 Hz；农具的存在使得拖拉机的俯仰振动显著增加，频率为4.8 Hz；由于悬挂系统的运动与拖拉机机体振动的非线性耦合，一定条件下会表现出频率为10～15 Hz的第3振型的振动；农具的振动使得电液悬挂系统下拉杆铰接点处的力发生相应变化，其垂直分量的大小与农具质心垂直加速度之间存在较好的线性关系。仿真结果与试验结果相吻合，验证了所建数学模型的正确性。所得到的上述结论为拖拉机主动减振控制提供了理论依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛恩荣	中国农业大学工学院	158	2294	25.0	37.0
2	承鉴	中国农业大学工学院	2	18	2.0	2.0
3	迟瑞娟	中国农业大学工学院	26	277	9.0	16.0