基于模糊PID的悬架试验台激振控制系统仿真

• 作者: 刘刚 方涛 王雪娇 聂高法 高家兵
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电液伺服系统 悬架试验台 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 51-55,67
• 页数: 6页
• 分类号: U467.52|TP202
• 字数: 2273字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2015.02.011

摘要

采用模糊自整定PID控制方法,完成了电液伺服悬架试验台控制系统的设计,推导了相关执行元件的传递函数,并建立了数学仿真模型.仿真结果表明,采用电液伺服系统和模糊PID控制相结合的设计方案,可以获得较高的跟随精度,响应时间短,超调量小,鲁棒性强.