基于相机视角的标定和定位算法的研究

• 作者: 丁艳 朱子奇
• 来源期刊: 光学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉 标定 定位 视角
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 信息光学与图像处理
• 页码范围: 181-184,192
• 分类号: TP242.6+2
• 语种: 中文

摘要

双目视觉可用于目标的准确定位和三维信息获取.对双目视觉中的标定和定位算法进行了基于相机视角的相关研究,包括成像模型、基于相机视角的双目视觉标定和定位的基本原理等,并进行了实验验证.将其结果与传统算法进行了相应的对比分析,结果表明具有良好的标定和定位效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁艳	北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室	18	315	9.0	17.0
2	朱子奇	北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室	1	9	1.0	1.0