基于鲁棒观测器的带间隙三明治系统故障预报

• 作者: 周祖鹏 谭永红
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 鲁棒观测器 间隙 三明治系统 故障预报
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 753-761
• 页数: 9页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2015.40545

摘要

工程实践中常见的带间隙的三明治系统的准确故障预报具有重要的现实意义,为此,本文构建了一种新的动态鲁棒观测器对其进行故障预报.首先,通过将非光滑项转化为干扰项的方法,将间隙非光滑三明治系统转化为可用动态鲁棒观测器设计方法设计的系统.其次,采用零点配置和最小化基准区间观测器的范数(H∞.F/H-,F)指标的方法确定动态鲁棒观测器的增益矩阵.最后,通过仿真,分别比较了基于非光滑鲁棒观测器和基于传统观测器的故障预报效果,比较结果表明:鲁棒观测器能够及时地准确预报传统观测器无法预报的故障,且有效减少了故障的漏报和错报现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭永红	上海师范大学信息与机电工程学院	35	292	8.0	16.0
2	周祖鹏	桂林电子科技大学机电工程学院	48	125	6.0	8.0