基于RGB-D数据的实时人体检测算法

• 作者: 刘杨 李宏研 罗江林 郑立国
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 实时人体检测 K邻域 点云简化 方向梯度直方图
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与技术
• 页码范围: 214-218
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2116字
• 语种: 中文

摘要

为实现体感控制器中的人体骨架识别功能,提出了基于RGB-D数据的实时人体检测算法,并在人体检测中予以实现.首先对原始3D点云数据进行简化,对地平面进行移除,然后对剩余的点云数据进行初步分类,得到人体点云数据簇,对初步分类后的人体点云数据簇进行二次精细分类,进而实现了地面上的多个人体的检测.该方法不仅能检测出静止的多个人体,而且能检测行走中的多个人体.实验结果表明,该方法实时性好,CPU实时处理速率可达到25帧/s,而且无论对于静止的人体还是行走中的人体,该方法的人体检测准确度都能达到86％以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑立国	吉林世纪元时空动漫游戏科技股份有限公司动画工程研究中心	2	3	1.0	1.0
2	刘杨	吉林世纪元时空动漫游戏科技股份有限公司动画工程研究中心	2	3	1.0	1.0
3	罗江林	吉林世纪元时空动漫游戏科技股份有限公司动画工程研究中心	2	3	1.0	1.0
4	李宏研	吉林世纪元时空动漫游戏科技股份有限公司动画工程研究中心	2	3	1.0	1.0