考虑重力效应的挠性航天器姿态控制及振动抑制

• 作者: 刘福才 贾晓菁 陈鑫
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: 挠性航天器 重力效应 姿态控制 振动抑制
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 703-712
• 页数: 10页
• 字数: 5740字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2015.07.007

摘要

以单轴转动的挠性航天器为研究对象,建立了考虑重力效应的挠性航天器动力学模型,并对该航天器在地面调试阶段和空间应用阶段的振动特性和姿态控制精度进行了仿真研究.仿真结果表明,重力项对挠性航天器的振动特性和姿态控制精度均有影响.为了使挠性航天器在不同重力环境下均达到较高的姿态控制精度和理想的振动抑制效果,设计了自抗扰控制器(ADRC),ADRC不依赖于被控对象精确的数学模型,能够应用于不同的重力环境.仿真结果表明,该控制器能实现挠性航天器在地面调试与空间应用阶段的姿态控制及振动抑制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘福才	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	190	1681	19.0	32.0
2	陈鑫	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	4	27	2.0	4.0
3	贾晓菁	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	5	29	3.0	5.0