两轮独立驱动电动车驱动控制系统的研究

• 作者: 汪攀 牛贺功 王大山 高志彬
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 两轮独立驱动 横摆力矩 模糊控制
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 12-15
• 页数: 4页
• 分类号: U469.7
• 字数: 2557字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2015.09.005

摘要

文章以两轮独立驱动的电动车为研究对象，探讨了整车的驱动控制系统。系统以汽车稳定性为控制目标，基于横摆力矩实现车轮驱动力矩的分配，并在MATLAB环境下，建立了整车驱动控制系统的仿真模型，验证了控制系统的有效性。结果表明：基于横摆力矩的整车控制系统较好的跟踪目标参数，能有效提高汽车操纵稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高志彬		26	33	4.0	5.0
2	牛贺功		4	8	1.0	2.0
3	王大山		3	2	1.0	1.0
4	汪攀		2	1	1.0	1.0