带有状态约束的非线性切换系统的H∞控制器设计

• 作者: 刘茜 赵军
• 来源期刊: 东北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 切换系统 状态约束 反步 H∞控制 仿真
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 314-317
• 页数: 4页
• 分类号: TG273
• 字数: 2361字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-3026.2015.03.003

摘要

研究了一类带有状态约束的下三角结构的非线性切换系统的H∞控制器设计问题,利用障碍Lyapunov函数方法处理状态约束问题.针对该非线性切换系统利用反步设计技术来构造状态反馈控制器,在每一步的设计过程中,通过选取合适的障碍Lyapunov函数构造系统的共同障碍Lyapunov函数来处理状态约束条件,再经过一系列处理给出每步的虚拟控制器的具体表示形式,以此类推,从而设计出该非线性切换系统在任意切换条件下的H∞控制器.最后通过算例进行数值仿真说明了所得结果的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵军	东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室	93	1416	21.0	32.0
2	刘茜	东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室	1	2	1.0	1.0