基于可重置联邦滤波器的水下运载体导航定位方法

• 作者: 丁志宏 叶彬 周琦 庞钰宁 张延顺 李春雨
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 水下运载体 导航定位 联邦滤波
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 6-11
• 页数: 6页
• 分类号: P715.5|U666
• 语种: 中文

摘要

单一导航系统无法满足水下运载体高精度、高可靠性的导航需求,文中根据常用水下导航系统的特点,提出基于可重置联邦滤波器的水下运载体导航定位方案,设计了以惯导系统(INS)为主参考系统,声学定位系统/深度计、多普勒计程仪(DVL)、罗经为子参考系统的联邦滤波器,并进行了仿真研究.结果表明文中设计的滤波器能有效融合各个传感器的导航信息,实现水下运载体高精度导航定位,并具有一定容错性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张延顺	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	34	101	6.0	7.0