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摘要:
为实现基于动态过程模型的控制,提高平地机调平控制系统控制精度和稳定性,该文建立平地机调平系统动力学模型。水田激光平地机调平系统是一种典型的机械电控液压一体化结构,该文建立其从比例阀输入电流至平地铲水平倾角的动力学模型。首先根据平地机调平物理系统结构与工作原理,在简化和假定条件下,建立平地机调平系统受力分析图,以此分析和建立基于微分-代数方程的动力学模型,即DAE(differential-algebraic equations)模型。通过求解DAE模型,得出输入电流与输出平地铲角度的仿真结果,并用试验方法将仿真结果与实际结果对比来验证模型。结果表明该文提出的系统模型能较好地描述平地机调平系统动态响应。该文提出的研究方法不仅对不同机型的平地机机械设计与控制系统设计有指导意义,还对其他机电液一体的农机作业机械动力学建模与试验验证提供参考。
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文献信息
篇名 水田激光平地机调平系统动力学建模
来源期刊 农业工程学报 学科 农学
关键词 农业机械 激光 调平 动力学建模 系统 水田 平地机
年,卷(期) 2015,(7) 所属期刊栏目 综合研究
研究方向 页码范围 18-23
页数 6页 分类号 S281|S222.5+1
字数 4789字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1002-6819.2015.07.003
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 赵祚喜 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室 67 1164 17.0 32.0
2 可欣荣 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室 29 215 10.0 13.0
3 陈嘉琪 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室 6 51 4.0 6.0
4 吴志伟 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室 4 23 2.0 4.0
5 施垒 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室 1 12 1.0 1.0
传播情况
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动力学建模
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平地机
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期刊影响力
农业工程学报
半月刊
1002-6819
11-2047/S
大16开
北京朝阳区麦子店街41号
18-57
1985
chi
出版文献量(篇)
16403
总下载数(次)
36
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395062
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