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水田激光平地机调平系统动力学建模
水田激光平地机调平系统动力学建模
作者:
刘雄
可欣荣
吴志伟
施垒
赵祚喜
陈嘉琪
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
农业机械
激光
调平
动力学建模
系统
水田
平地机
摘要:
为实现基于动态过程模型的控制,提高平地机调平控制系统控制精度和稳定性,该文建立平地机调平系统动力学模型。水田激光平地机调平系统是一种典型的机械电控液压一体化结构,该文建立其从比例阀输入电流至平地铲水平倾角的动力学模型。首先根据平地机调平物理系统结构与工作原理,在简化和假定条件下,建立平地机调平系统受力分析图,以此分析和建立基于微分-代数方程的动力学模型,即DAE(differential-algebraic equations)模型。通过求解DAE模型,得出输入电流与输出平地铲角度的仿真结果,并用试验方法将仿真结果与实际结果对比来验证模型。结果表明该文提出的系统模型能较好地描述平地机调平系统动态响应。该文提出的研究方法不仅对不同机型的平地机机械设计与控制系统设计有指导意义,还对其他机电液一体的农机作业机械动力学建模与试验验证提供参考。
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节能
途径
水田平地机刚柔耦合多体动力学建模及验证
农业机械
机械化
模型
水田平地机
多体动力学
建模
刚柔耦合
高速相机
水田激光平地机非线性水平控制系统
水田激光平地机
水平控制
非线性PID位置控制
内容分析
文献信息
引文网络
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期刊文献
内容分析
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相关文献总数
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文献信息
篇名
水田激光平地机调平系统动力学建模
来源期刊
农业工程学报
学科
农学
关键词
农业机械
激光
调平
动力学建模
系统
水田
平地机
年,卷(期)
2015,(7)
所属期刊栏目
综合研究
研究方向
页码范围
18-23
页数
6页
分类号
S281|S222.5+1
字数
4789字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1002-6819.2015.07.003
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
赵祚喜
华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室
67
1164
17.0
32.0
2
可欣荣
华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室
29
215
10.0
13.0
3
陈嘉琪
华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室
6
51
4.0
6.0
4
吴志伟
华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室
4
23
2.0
4.0
5
施垒
华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室
1
12
1.0
1.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
引文网络
二级参考文献
(137)
共引文献
(214)
参考文献
(20)
节点文献
引证文献
(12)
同被引文献
(52)
二级引证文献
(7)
1970(1)
参考文献(0)
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1974(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1977(1)
参考文献(0)
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参考文献(0)
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1981(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
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参考文献(0)
二级参考文献(1)
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参考文献(0)
二级参考文献(1)
1987(1)
参考文献(0)
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参考文献(0)
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参考文献(0)
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2018(3)
引证文献(2)
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节点文献
农业机械
激光
调平
动力学建模
系统
水田
平地机
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农业工程学报
主办单位:
中国农业工程学会
出版周期:
半月刊
ISSN:
1002-6819
CN:
11-2047/S
开本:
大16开
出版地:
北京朝阳区麦子店街41号
邮发代号:
18-57
创刊时间:
1985
语种:
chi
出版文献量(篇)
16403
总下载数(次)
36
总被引数(次)
395062
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