含间隙曲柄滑块机构的动力学建模及误差补偿

• 作者: 沈江 王湘江
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 曲柄滑块机构 间隙 非线性弹簧阻尼模型
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 现代制造、工艺装备
• 页码范围: 7-11
• 页数: 5页
• 分类号: TH113|TP13
• 字数: 2332字
• 语种: 中文

摘要

由于设计误差、加工误差的存在和机构安装的需要,间隙在机械系统中普遍存在,降低了机构运动的精确性.以动力学理论为基础,依据非线性弹簧阻尼接触力模型分别对理想和含间隙的曲柄滑块机构进行数学建模并进行仿真;同时搭建曲柄滑块机构实验系统,在不同转速情况下采集滑块的位移数据;采用加逆模前馈的PID控制进行误差补偿.结果表明,含间隙模型的仿真结果与实验结果偏差很小,验证了模型的准确性;加逆模前馈的PID控制能有效的补偿误差,提高了机构运动的精确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王湘江	南华大学机械工程学院	88	345	11.0	15.0
2	沈江	南华大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0