基于Plücker直线的机载LiDAR点云与航空影像的配准

• 作者: 柳建锋 王惠南 盛庆红 费利佳 陈姝文
• 来源期刊: 测绘学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 摄影测量 LiDAR 配准 Plücker直线 共面条件
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: [摄影测量学与遥感]
• 页码范围: 761-767
• 页数: 7页
• 分类号: P237
• 字数: 4198字
• 语种: 中文

摘要

机载LiDAR点云与航空影像的配准是地物提取的关键。本文提出了基于Plücker直线的机载LiDAR点云与航空影像的配准模型。基于三维线空间线变换Plücker直线方程，确定点云和影像中的同名直线间的相对位姿关系，建立Plücker直线共面条件方程，通过影像上的Plücker直线在三维线空间中的螺旋运动，实现像点到其对应LiDAR点的坐标变换。结果表明，Plücker直线共面条件配准模型简洁，将旋转和平移统一处理，避免了两者间的耦合误差，提高了配准精度，为获取高质量的地球三维空间信息提供了技术支持。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王惠南	南京航空航天大学航天学院	170	1536	20.0	30.0
2	盛庆红	南京航空航天大学航天学院	27	135	7.0	11.0
3	费利佳	南京航空航天大学航天学院	3	10	1.0	3.0
4	陈姝文	南京航空航天大学航天学院	5	33	3.0	5.0
5	柳建锋	南京航空航天大学航天学院	4	32	3.0	4.0