基于滑模微分器的吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制

• 作者: 卜祥伟 吴晓燕 白瑞阳 马震
• 来源期刊: 固体火箭技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 吸气式高超声速飞行器 鲁棒反演控制 滑模微分器 非线性干扰观测器
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 12-17
• 页数: 6页
• 分类号: V448
• 字数: 4029字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7673/j.issn.1006-2793.2015.01.003

摘要

针对吸气式高超声速飞行器气动＼推进＼结构弹性耦合运动学模型，提出了一种基于滑模微分器的鲁棒反演控制器设计方法。分别采用反演和动态逆方法设计虚拟控制量和实际控制量。引入滑模微分器来精确估计虚拟控制量的导数，避免了传统反演控制方法“微分项膨胀”问题。基于滑模微分器，设计了一种非线性干扰观测器，可对模型不确定项进行精确估计和补偿，从而增强了控制器的鲁棒性。仿真结果表明，该控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有较强的鲁棒性，且能实现对速度指令和高度指令很好的跟踪效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴晓燕	空军工程大学防空反导学院	75	587	13.0	19.0
2	卜祥伟	空军工程大学防空反导学院	34	160	6.0	11.0
3	马震	空军工程大学防空反导学院	9	47	4.0	6.0
4	白瑞阳	空军工程大学防空反导学院	10	61	4.0	7.0