捷联式光电稳定平台的建模与控制

• 作者: 官庆 肖胜 邱海华
• 来源期刊: 光学与光电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联平台 稳定平台 动力学模型 稳定条件
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 光电测量
• 页码范围: 64-70
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对传统光电平台受安装空间和自身重量限制的问题,采用了一种捷联式光电稳定平台方案.在分析捷联平台运动学基础上,建立了捷联式光电稳定平台的动力学模型.根据捷联平台的工作原理,设计了捷联式光电稳定平台的控制模型,推导出捷联平台的闭环控制系统稳定条件,并进行了其稳定回路控制仿真研究.结果表明:系统的闭环增益和平台转动惯量决定了系统抑制扰动的能力;系统带宽必须大于由转动惯量和期望转速值所确定函数的最大值,才能保证捷联平台系统的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖胜		8	24	3.0	4.0
2	邱海华		8	22	3.0	4.0
3	官庆		6	8	2.0	2.0