基于自顶向下的直角坐标机器人设计库的开发

• 作者: 张岐家 沈精虎 郭金艳
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: SolidWorks 自顶向下 直角坐标机器人 设计库
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 40-43
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2015.08.010

摘要

应用自顶向下的设计方法,以SolidWorks为平台,采用外部参考,并进行尺寸的相互关联,设计直角坐标机器人,保证装配体整体性的关联.设计完成后,将零件分类保存,建立设计库.在设计新机型时,直接调用设计库中部装或零件,修改关键参数,完成设计.与自底向上设计方法相比,缩短了设计周期,提高了设计效率,实现了资料的共享.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈精虎	青岛大学机电工程学院	51	183	6.0	11.0
2	郭金艳	青岛大学机电工程学院	2	1	1.0	1.0
3	张岐家	青岛大学机电工程学院	2	1	1.0	1.0