机动目标无源跟踪 IMM-MKF 算法

• 作者: 张韫 徐征 苏峰
• 来源期刊: 雷达科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无源跟踪 机动目标 交互式多模型 边缘化卡尔曼滤波 只测角
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 129-132,138
• 页数: 5页
• 分类号: TN958.97
• 字数: 3231字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2337.2015.02.004

摘要

为提高运动多站对机动目标的无源跟踪性能，提出了一种新的基于交互式多模型边缘化卡尔曼滤波(IMM-MKF)的机动目标跟踪算法。该算法将交互式多模型(IMM)结构和边缘化卡尔曼滤波(MKF)结合，利用 MKF 算法对每个模型进行滤波，对滤波结果进行交互作用来得到跟踪结果。以只测角机动目标跟踪为例对所提算法进行仿真分析，仿真结果表明，相对于采用扩展卡尔曼滤波(EKF)、不敏卡尔曼滤波(UKF)及容积卡尔曼滤波(CKF)算法的典型交互式多模型算法，所提算法具有更好的跟踪性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏峰	海军航空工程学院电子信息工程系	97	894	13.0	25.0
2	徐征	海军航空工程学院电子信息工程系	26	91	6.0	7.0
3	张韫	海军航空工程学院电子信息工程系	14	26	3.0	4.0