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摘要:
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基于PLCopen的六轴工业机器人运动控制功能块设计
PLCopen
运动控制
CodeSys
IEC61131-3
工业机器人
关节型机器人的似人操作构型规划
操作构型规划
似人程度
快速上肢评价
应用人体工程学
传速速率
现场总线功能块的实例化
现场总线
实例化
功能块
多简单机器人协作覆盖规划研究
多简单机器人
覆盖算法
完全覆盖
稳定性
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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(/年)
文献信息
篇名 贝加莱扩展MAPP功能块,机器人操作更快速、简单
来源期刊 伺服控制 学科 工学
关键词 机器人运动学 操作机器人 功能块 组件
年,卷(期) sfkz_2015,(5) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 19
页数 1页 分类号 TP242
字数 语种 中文
DOI
五维指标
传播情况
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2015(0)
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研究主题发展历程
节点文献
机器人运动学
操作机器人
功能块
组件
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
伺服控制
其它
出版文献量(篇)
2752
总下载数(次)
13
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