模块化智能小车制作全攻略软件篇

• 作者: 臧海波
• 来源期刊: 无线电
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 制作
• 页码范围: 69-73
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

程序模块 软件是一个机器人的灵魂.首先要考虑的是通过软件让机器的动作更人性化.现在的目标很简单:让这辆小车在房间里自动漫游,在碰到障碍前及时刹车,然后让舵机驱动云台左右扫描,哪边空隙大就转向哪边.为使它的行为更接近人类,取消了后退功能,代之以180°掉头.但动作简单并不意味着编程就会很容易.