基于步态的下肢康复用外骨骼机器人运动分析

• 作者: 张松乔 李畅 潘运平 鲁峰
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 穿戴式下肢外骨骼机器人 Adams 仿真分析 步态
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 现代制造、工艺装备
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 3389字
• 语种: 中文

摘要

穿戴式下肢助行外骨骼机器人是一种能够帮助行走不便的老人和具有行走功能障碍的患者进行辅助行走的仿人服务机器人,其康复训练设备已提升为国家战略性研究项目,越来越得到重视.通过对人体下肢运动机理以及步态的研究,并基于动力学仿真软件Adams对外骨骼机器人的受力和步态进行仿真分析,验证步态的合理性,同时对以后行走的合理性提供依据以及为进一步设计出一种新型穿戴式下肢助行外骨骼机器人样机提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘运平		23	107	7.0	9.0
2	李畅		2	6	1.0	2.0
3	张松乔		2	6	1.0	2.0
4	鲁峰		2	18	2.0	2.0