月球车姿态模拟器扰动隔离设计

• 作者: 王鑫 黄巍
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 月球车 姿态 模拟器 扰动隔离 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 38-41
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2015.12.008

摘要

月球车姿态器的随动转台用于安装探测摄像机等探测装置,完成对目标跟踪和定位功能.要实现对随动平台的精确控制,必须对随动平台进行扰动隔离的设计,以克服姿态模拟平台及其他扰动对它的影响.研究了一种基于陀螺“空间测度机”特点构成的随动稳定平台,有效隔离模拟器平台运动对视轴稳定造成的干扰,获得满意的跟踪精度,并通过实验验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄巍	南京航空航天大学自动化学院	28	140	6.0	11.0
2	王鑫	南京航空航天大学无人机研究院	31	56	5.0	5.0