带有干扰观测器的高超声速飞行器滑模控制

• 作者: 刘佑民 刘晓东 吴云洁 王建敏
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高超声速飞行器 扩张状态观测器 滑模控制 干扰观测器 连续滑模 抖振
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 717-724
• 页数: 8页
• 分类号: V448.2
• 字数: 6365字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2015.40690

摘要

针对高超声速飞行器非线性和易受干扰影响的特点,提出了带有扩张状态干扰观测器的连续滑模控制方法.在对飞行器非线性模型做线性化处理的基础上,设计了一种连续时间滑模控制器.该控制器在对不确定性和未知动态保持鲁棒性的基础上,消除了传统滑模中存在的抖振现象.对系统中存在的外加干扰,设计了扩张状态干扰观测器.将外加干扰作为系统的一个状态变量被估计出来,再将估计值用作滑模控制器的补偿量,进而达到消除外干扰的目的.在高超声速飞行器巡航飞行状态的基础上进行了仿真.仿真结果表明,所提出的方案能够满足控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴云洁	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	77	621	15.0	21.0
5	王建敏	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	10	127	6.0	10.0
9	刘佑民		4	41	3.0	4.0
10	刘晓东		7	75	5.0	7.0