基于滤波估计的线控转向路感规划

• 作者: 周栋 王春燕 谷霄月 赵万忠
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 线控转向 路感 卡尔曼滤波 变传动比 侧向加速度
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 372-376
• 页数: 5页
• 分类号: U461.6
• 字数: 3090字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16356/j.1005-2615.2015.03.009

摘要

线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接,路面状况无法通过转向盘传递给驾驶员,路感需要模拟产生.为此对驾驶员理想转向盘力矩影响因素进行分析,基于汽车动力学模型,采用卡尔曼滤波方法对回正力矩进行估计,计算转向阻力矩,研究转向路感与车速、变传动比及侧向加速度的一般规律,提出基于滤波估计路感规划策略.仿真结果表明:路感模拟方法可以使得驾驶员获得良好的路面信息,提高汽车的操纵性和舒适性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵万忠	南京航空航天大学能源与动力学院	59	387	12.0	17.0
3	王春燕	南京航空航天大学能源与动力学院	31	215	8.0	14.0
4	谷霄月	南京航空航天大学能源与动力学院	3	26	3.0	3.0
7	周栋	南京航空航天大学能源与动力学院	1	7	1.0	1.0