人形机器人结构与动作的设计

• 作者: 许晓飞 邹建勇
• 来源期刊: 电子技术
• 关键词: 人形机器人 结构 运动规划
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 电子技术设计与应用
• 页码范围: 55-57
• 页数: 3页
• 字数: 1437字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2015.02.017

摘要

文章主要是介绍两种人形机器人的结构设计平台,包括博创公司的架构组件和自己定制的架构组件.按照人形机器人的架构特点组建两种人形机器人结构,并根据特定任务的驱使实现相应典型动作的设计.分别采用arduino控制器和博创MultiFlex2高级版控制器设计的人形机器人,完成了连贯动作任务最优运动规划,成功参加机器人特定动作挑战赛.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许晓飞	北京信息科技大学自动化学院	42	84	5.0	6.0
2	邹建勇	北京信息科技大学自动化学院	4	5	1.0	2.0