一种多工位定位限力抓取装置设计

• 作者: 周建勋 董铁 陈军
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 多工位 定位 限力 单向自锁
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 50-52
• 分类号: TH132
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2015.08.012

摘要

针对某精密产品的安全高效装配需要,设计了一种摇臂升降机构,在摇臂上采用限位盘实现了多工位机械式高精度定位,采用蜗轮蜗杆和齿轮齿条实现了立柱的慢速精确升降,采用摇柄和齿轮齿条实现了工件的快速升降,并使用带单向(下滑)自锁功能的超越离合器实现了过载保护.该装置的设计保证了较好的使用性能和安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈军	中国工程物理研究院机械制造工艺研究所	29	83	6.0	8.0
2	董铁	中国工程物理研究院机械制造工艺研究所	7	6	1.0	2.0
3	周建勋	中国工程物理研究院机械制造工艺研究所	4	2	1.0	1.0