多飞行器协同轨迹优化设计

• 作者: 黄国强
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 多飞行器 协同 轨迹 协同任务分配算法 航迹规划
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 仿真技术
• 页码范围: 160-167
• 页数: 8页
• 分类号: V27|N945.15|TP391.9
• 字数: 5897字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2015.01.027

摘要

针对多飞行器协同轨迹约束多、耦合强的复杂多目标优化与决策问题,对多飞行器协同轨迹优化进行了较为系统的研究.首先,对多飞行器协同轨迹优化进行了数学描述和对多飞行器在未知环境下的航迹规划进行了数学建模;其次,提出了多飞行器协同任务规划系统优化设计的数值算法,其主要包括多飞行器协同任务分配算法与飞行器最优航迹规划;最后,基于以上的研究,对3种典型不同情况下的多飞行器协同轨迹优化进行了飞行数值仿真与分析.该算法具有以下特性:全局一体优化、采用最优的多维策略、实时在线性、高精度、能够考虑各种随机干扰的作用等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄国强		2	7	2.0	2.0