一种多无人机协同飞行方法

• 作者: 徐胜红 曹文静 苏涛
• 来源期刊: 飞航导弹
• 关键词: 协同飞行 无人机 工作流 Petri网
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 情报交流
• 页码范围: 53-57,61
• 页数: 6页
• 字数: 5379字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16338/j.issn.1009-1319.2015.05.12

摘要

多无人机协同执行任务能够提升无人机的作战效能和生存性.协同飞行是最基本的协同任务,研究了基于工作流的多无人机协同飞行方法.在基于工作流的多无人机协同方法的基础上,针对协同飞行任务,分析了协同飞行过程,构建了相应的协同飞行工作流及其Petri网模型,并进一步分析了协同工作流的执行可达性,验证了基于工作流的多无人机协同飞行方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹文静		34	93	5.0	7.0
2	苏涛		24	176	7.0	12.0
3	徐胜红		37	145	6.0	10.0