多UAV路径跟踪协同编队机动指令决策算法

• 作者: 刘哲 杨宇龙 林秦颖 狄方旭 王小平
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 工学
• 关键词: 多无人机 路径跟踪 协同编队 机动指令
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 相关学科
• 页码范围: 471-475
• 分类号: V279|TP273.1
• 语种: 中文

摘要

针对多UAV在空间路径跟踪下的协同编队控制问题,设计了一种机动指令决策算法.对单架UAV的路径跟踪引入视距导航算法并进行改进,得到航迹方位角和航迹倾斜角的参考指令;对于多UAV协同编队控制,应用图论知识得到空速大小的参考指令;依据参考指令,通过函数解析与数值编程相结合的方法计算出机动指令.仿真结果表明,该算法能够有效控制多UAV从任意初始状态进行预期的路径跟踪协同编队飞行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王小平	空军工程大学航空航天工程学院	42	197	7.0	12.0
2	林秦颖	空军工程大学航空航天工程学院	27	118	5.0	10.0
3	狄方旭	空军工程大学航空航天工程学院	7	28	4.0	5.0
4	刘哲	空军工程大学航空航天工程学院	7	20	3.0	4.0
5	杨宇龙	空军工程大学航空航天工程学院	1	1	1.0	1.0